根據(jù)科技進(jìn)步的運用及發(fā)展趨勢，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的條件下，只有完成勞動效率的提高與產(chǎn)品成本資金投入的降低，才可以讓商品更具有競爭能力，因此機械車床自動化早已是必然趨勢，因此應(yīng)時而生出用途不一樣的各種各樣智能機器人。出自于工作生產(chǎn)率的提升與自動化生產(chǎn)，做為中小型智能機器人意味著的機械手，由于組織比較簡單因此近幾年來得到多種多樣領(lǐng)域的熱烈歡迎。在我國目前機械手構(gòu)造不但費用昂貴，并且設(shè)計方案繁雜。開發(fā)設(shè)計可以達(dá)到市場的需求的加工中心機械手，針對數(shù)控機械機床將來的智能化系統(tǒng)發(fā)展趨勢有著較大的實際意義。根據(jù)工件凈重、規(guī)格型號及其生產(chǎn)加工節(jié)奏可以將機械手區(qū)劃為內(nèi)藏式與桁架結(jié)構(gòu)機械手。把機械手作為工件由料倉至三爪卡盤的公路橋梁。在其中內(nèi)藏式的方式比較簡易，不但費用便宜并且還具有較快控料時間，合適因為在中國、小批量生產(chǎn)單機版的前后料，并且對于工料倉明確提出的標(biāo)準(zhǔn)不高。桁架結(jié)構(gòu)機械手姿勢具備較高穩(wěn)定性，且總體合作特性優(yōu)異，合適運用在滾動軸承批量生產(chǎn)的工業(yè)生產(chǎn)。將機械手與機械設(shè)備一起組成軟性生產(chǎn)加工或是柔性生產(chǎn)模塊，其能夠更好地融入中大批量、小大批量生產(chǎn)，不但結(jié)構(gòu)緊湊且具備更強的適應(yīng)能力。在工件產(chǎn)生變動的情形下智能生產(chǎn)系統(tǒng)軟件也會發(fā)生改變，有利于公司立即對面向市場的設(shè)備完成升級，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的并且使其達(dá)到行業(yè)競爭要求。